Промышленным пиратством в СССР действительно занимались; не в последнюю очередь это позволял делать тот факт, что государство не подписывало никаких договоров по международному авторскому праву. Например, ко Всемирной конвенции об авторском праве СССР присоединился лишь в 1973 году, да и то частично. Это позволяло безнаказанно копировать западные образцы — хотя в обратную сторону (то есть когда они копировали у нас) это тоже работало.
Основном по гражданскому производству СССР фабрика клонов, а Китай долгое время покупал чертежи уже у СССР, то есть фабрика клонов клонов. И нет ничего постыдного в том, чтобы откровенно копировать или производить по лицензии.
И здесь есть один небольшой нюанс разница между полноценным производством и откровенной сборкой, когда тебе высокотехнологичные детали завозят, а затем собирают.