Не думаю, что система должна иметь мало параметров. Это все равно что винтовкой войну выиграть. Человек учитывает массу вещей, прежде чем войти. Предположу, что примерная, грубая оптимизация десяти констант, действительно логически оправданных, даст больше, чем система, построенная на паре значений. Тем более, что слишком нестабильно будет зависеть от пары параметров

Друзья, есть ссылки или советы о правильной оптимизации робота? Программа выдает значения оптимизации, брать лучшее из них — несколько оптимистично. Находить среднее математическое из десяти лучших параметров — снижает вероятность ошибки, но найденное таким образом значение само по себе часто не входит в десятку. А если и входит — разве это выход? На что вообще обращать внимание при оптимизации?
Спа