__rtx, раньше в си можно было вставлять модули, написанные почти в кодах (на ассемблере — как минимум).
Мне вот интересно, почему тема цифровых процессоров сигналов не сработала в ХФТ. ЦПС имеют свои каналы ввода/вывода (быстрые), высокую скорость обработки, адаптированный си. Казалось бы — бери и пиши.