В CMU фактически создали инопланетный вид, другую форму жизни, сосуществующую с нами, которая даже превосходит наши собственные физические возможности?

CMU — Карнеги-Меллон Университет, который располагает экосистемой полного спектра исследований и разработок. Большинство исследований в CMU — это фундаментальные открытые исследования, проводимые на территории кампуса. CMU также проводит ограниченные исследования во всемирно известном Национальном центре робототехники и секретные исследования в Институте разработки программного обеспечения.

Роботы-гуманоиды обладают потенциалом беспрецедентной универсальности для выполнения человеческих навыков, охватывающих все тело. Однако достижение гибких и скоординированных движений всего тела остается серьезной проблемой, из-за несоответствия динамики между симуляцией и реальным миром. Существующие подходы, такие как методы идентификации системы (SysID) и рандомизации доменов (DR), часто основаны на трудоемкой настройке параметров.

Исследователи CMU в сотрудничестве с NVIDIA представляют ASAP, двухэтапную структуру для маневренности роботов-гуманоидов. И это не научная фантастика. Это реально и происходят прямо сейчас, меняя цивилизацию так, как мы даже не можем пока себе представить.

ASAP (Согласование моделирования и реальной физики) это двухэтапную структуру, предназначенную для устранения несоответствия динамики и обеспечения гибких гуманоидных навыков работы всего тела. Она заключается в том, что робота-гуманоида предварительно обучают политики движения на основе человеческих данных, а затем уточняет их с помощью реальных корректировок с использованием модели дельта-действия, которая корректирует несоответствия моделирования. 

На видео пример того, как это пока получается в реальности: youtube.com/shorts/u-5Gf9b4d2w
А по этой ссылке можно увидеть весь процесс тренировки робота-гуманоида: https://agile.human2humanoid.com/static/asap.pdf