Сергей С, видел это видео, оно конечно интересное.
не верю, что алгоритм провел оценку и соотношение рисков
скорее всего в основе лежит принцип — наезжать на человека нельзя ни при каких обстоятельствах
ущерб наезда на человека > столкновения (описание тезиса в алгоритме)
и отчасти это действительно так
другое дело, что аварии могут быть разными. скорость и количество участников, но человек в такой ситуации скорее всего среагирует хуже