решил баловаться с палочками. по ТА получился модель «притяжения». цель в районе 0.6650 (фантастика).
но почему то цена идет не в ту сторону. ну если не в ту сторону, то поробуем вычислить время развoрота. по книжку для расчета берем 1 и 3 точку.

(
Читать дальше )