Если у судебных приставов долгов по налогам нет - может-ли налоговая списать платежи, которые у них зависли?

Могут списать. Даже если 3 года прошло. Если по базе налоговой не списано, тогда списать можно только по решению суда. А в суд они не сильно торопятся подавать. Выжидают и списывают. Другой вопрос в том, что прошло прошло 3 года. Когда они спишут, пишите претензию и требуйте возврата. 
По поводу приставов: У приставов данные могут появиться только тогда, когда налоговая туда подаст данные. Если задолженность более 3 лет, налоговая приставам подавать ни чего не будет, так как знают, что это будет нарушением законодательства.   

Что значит зависли??? Нет не может… Значит не перечислены в налоговую по назначению.