Блог им. AndreiSk |Что мне будет за охранника?

Ситуация такая: не силен в знании законов. Но хочу услышать что думает народ.
Итак: немножко увлекаюсь (помимо робототорговли), роботами в реальном мире.
Хобби такое. И есть у меня колесный робот, на борту компьютер, камера, лидар и… пистолет.
На курок пистолета давит мощная сервомашинка, которая в свою очередь присоединена
к сервоконтроллеру, который как обычное USB устройство присоединен к компьютеру робота.
Все отлично стреляет шариками (пистолет — мягкая пневматика airsoft, шарики пластик 6мм/0.25гр).
Ну пистолет это условно, выглядит как пистолет, а так оно еще и пулемет.
Может за раз выдать 100 шаров, шары с расстояния 3метра довольно болезненны (не щекотно).
Так вот, если с камеры получать картинку и потом сравнивать с картинкой скажем полсекунды назад,
то можно отдетектить движение, повернуть башню и открыть огонь в том направлении.
Тоже самое делает и лидар (лидар это как радар, только на лазерах). Лидар тоже является USB

( Читать дальше )

....все тэги
UPDONW
Новый дизайн