В 1961 году написал первую песню — «Татуировка».
В 1963 году начал записывать музыку в студии. С середины 1960-х вел концертную деятельность — сначала в составе группы артистов Театра на Таганке, затем — сольно. Первое публичное выступление состоялось 18 января 1967 года в ленинградском клубе самодеятельной песни «Восток».
В общей сложности Высоцкий написал более 600 песен.
Имя Высоцкого носят улицы в Москве, Екатеринбурге, Самаре, Новосибирске, Красноярске и др. российских городах, а также в Одессе (Украина), Самарканде (Узбекистан), Астане (Казахстан) и Софии (Болгария). В его честь назван бульвар в Киеве (Украина).
По мотивам книги Владимира Высоцкого и Леонида Мончинского «Черная свеча» снят художественный фильм «Фартовый» (2006, режиссер Владимир Яканин).